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PLC在细纱机控制体系中的设计与理论

 一、体系概述
    FA506型细纱机是现在成纱质量好,主动化水平高,操纵复杂,便于办理的环锭细纱机,实用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序,尤其接纳PLC作控制器,不光进步了控制精度,并且办理了消费办理方面存在的缺陷,大大低落操纵者休息强度;同时锭子曲线控制也进步了纱线的质量,包管了纱锭成型,进步了全机的产量。
    体系设计特点:
    1、 用PLC控制整个纺纱历程,具有步伐开车、钢领板主动起落、中途停车后主动跟踪开车、主动落纱、主动留头号。
    2、 设定纺丝的工艺参数,根据工艺要求主动和谐控制;完成定长落纱和锭子速率曲线控制。
    3、 表现纺纱历程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度以及班产累计等。
    4、 接纳数字通讯,进步了体系的抗搅扰性。
    二、体系硬件
    电气控制体系包罗:数字量输出及数据检测局部、可编程控制器局部、实行机构、人机界面。
    1、 数字量输出及数据检测局部:
    1) 种种数字量开关 包罗开停车开关、功效开关,用于开停车与完成工艺要求的种种功效举措。
    2) 三主动检测局部 由关主电机、下钢板、刹车传感器组成。其作用为当落纱开端后能主动适位停车、主动留头、为重新开车低落断头发明条件。
    3) 数据检测局部 由主轴、前罗拉、后罗拉传感器构成。其作用是主动检测纺纱历程中主轴、前后罗拉的运转数据,为盘算班产量、锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及为锭子速率曲线控制提供数据。
    2、 可编程控制器(PLC)局部: 该局部次要由永宏FBs-60MC主机与扩展模块组成,可编程控制器专为产业情况而设计的通用主动扮装置,它汲取了微电子技能、盘算机技能及主动化技能的最新效果,接纳可编程的存储器,完成逻辑运算、次序控制、定时、计数和算术运算,并经过数字式、模仿式的输出和输入控制各消费历程,永宏FBs-60MC主机有16点数字量输出、24点数字量输入,可带7个扩展模块,本体系设计一切数字量输出所有由主机完成,模仿量输出由扩展模块有 FBs-6AD 完成
    3、 实行机构 包罗主电机、吸风电机、钢领板起落电机、主动光滑安装、主动干净安装、变频器、落纱电源等,用于完成纺纱历程的所有工艺举措。此中变频器锭子速率控制由变频器、锭子传动局部、主电机组成。其作用是变频器依据PLC的指令(锭子速率控制曲线)主动调解锭子运转,进步纱线质量和产量。
    4、 人机界面 接纳TP27触摸表现屏做人机界面,完成参数设定、表现,可间接设定锭子运转曲线,完成控制柔性化。并能依据工艺要求修正参数。TP27与PLC 之间以PPI协议通讯。
    二、 软件设计:
    电气控制软件分为:控制主步伐、参数设定表现子步伐、盘算采样子步伐、数字通讯子步伐和锭子运转曲线子步伐。
    1、 控制主步伐 软件主控制步伐局部,根据工艺要求体例的步伐,上电后主动检测各开关量和传感器输出的数据,完成整个纺纱历程主动控制和挪用子步伐。
    2、 参数设定表现子步伐 次要根据TP27设置装备摆设完成参数设定表现,包罗班次设定、错误设置提醒,总产量、班产量累计表现、锭子速率、前罗拉速率、牵引倍数、捻度、产量、细纱号数等参数表现。 此中参数设定菜单步伐布局见框图二
    3、 盘算采样子步伐 次要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样后果以及设计参数完成体系盘算,用以完成各种表现参数的盘算及定长落纱等功效。
    4、 数字通讯局部和锭子运转曲线子步伐 次要接纳自在口通讯协议完成与变频器的数据传输。通讯设置自在口通讯控制存放器设置为自在口通讯方法,步伐经过吸收中缀和收回中缀以及发送指令XMT控制通讯口的操纵,在自在口通讯方法下通讯方法由步伐梯图控制。通讯设置还界说了波特率、校验方法和数据长度等。为了使锭子运转曲线腻滑。在设定的点与点之间接纳数学建摸的办法拟合发送参数,该局部步伐框图见图三。
 三、 通讯设计:
    该控制体系最大特点是使用数字通讯方法完成TP27与PLC以及PLC与变频器之间的数据传输。PLC的Prt0口与TP27毗连,以PPI协议通讯完成参数设定表现, Port1口与变频器相连,以自在口协议通讯完成锭子运转曲线控制,以往九游会举行锭子速率曲线控制时只能选用模仿量来控制变频器运转,如许硬件本钱高且控制精度较低。接纳数字通讯后,硬件仅为一条屏障线,抗搅扰才能加强,为完成联网传输控制参数提供了条件,低落了控制本钱数字通讯高精度、高牢靠性和低本钱极大的进步了呆板功能比和市场竞争才能。
    四、使用结果
    FA506型细纱机控制体系前身接纳PLC开关量控制和协议参数仪组成,全机控制精度低,牢靠性和抗搅扰功能差,体系本钱高。接纳永宏FBs-60MC系列PLC组成体系后,全机控制接纳数字通讯方法,控制精度高,牢靠性和抗搅扰功能大为进步。使用“进步软件设计程度来低落硬件投入”准绳,极大低落了体系本钱,单机完成本钱低落达控制体系的10%左右,极大进步了产品红利才能,市场远景非常宽广。


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