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32位MCU在伺服电机中的使用

      在伺服体系中,由于交换永磁同步电机具有非常优秀的低速功能、可以完成弱磁高速控制,调速范畴宽阔、静态特征和服从都很高,曾经成为伺服体系的主流之选。现在永磁同步交换伺服技能已成为产业主动化的支持技能之一。
     以瑞萨电子32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例,介绍其在交换伺服体系中的使用。
     UPD70F3454是瑞萨电子开辟的用于变频控制的32位高功能MCU,利用V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功效、最大64MHZ,内置256K flash ROM及相干核心功效,比方DMA控制器,定时器/计数器,串行接口UART、SPI、IIC,A/D,总线控制器,高压检测,片上调试等。针对变频控制,UPD70F3454提供有2组六相PWM输入、两组独立的12位AD转换器,内置比力器和运放,两组编码器输出计数器,高度集成了伺服电机控制所需的核心设置装备摆设,而且可以完成用一个MCU完成对两个伺服电机的控制。
     特点及上风:
     1.精密的全部字化控制。接纳瑞萨电子32位公用变频MCU,64MHZ CPU和PWM操纵时钟,高精度频率输入。
     2.昂贵的体系本钱。UPD70F3454搭载有上电清零、电压检测、稳压器、4个运放、8个比力器、编码器接口等丰厚外设资源。
     3.丰厚周边功效。5V单电源、内部总线、DMA控制器。
     4.提供宁静、放心的高端变频电机评价体系,对体系各个模块有软件的参考代码,好比PWM、AD、TMT等模块,用户可以很利便的在原体系上举行二次开辟。而且有电机组壮大的支持团队。
     UPD70F3454除了高速及时呼应和单时钟指令外,还支持乘法指令、饱和运算、位操纵等为数字伺服控制体系而优化的指令。本文基于UPD70F3454的伺服控制体系,充实使用MCU外部资源状况下,电路设计复杂、核心器件少,满意矢量控制的及时要求,完成伺服的全部字化的控制。而低本钱高功能的MCU控制特征使得该体系具有很好的使用远景。


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